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模仿喵星人高空技术打造未来机器人

发布时间:2019-08-15 18:32:51

  自从仿生学问世以来,动物王国一向是人们获取设计灵感的源泉,从天空到陆地到海洋,通过模仿昆虫、鸟类、哺*动物、海洋生物的各种独特的生理构造,人类的科技向前迈进了一大步。最近佐治亚理工学院的研究人员就在研究猫,希望通过研究猫在高空落地时的变化,解决未来在高处着陆的安全问题。

  众所周知的是,猫从高处落下,一般情况下都不会摔死,中国就戏称猫有 九条命 。猫天生的平衡能力很强,在失去平衡的一瞬间,就可以把身体调整到最佳姿势落下。加上它独特的骨骼和肌肉结构,可以让它最大程度减少高空落地的伤害。虽然从理论上讲,我们人类也可以在空中调整姿势,但是肌肉力量和身体结构限制了我们不可能像猫那样灵活。

  研究人员通过使用模拟实验的小型机器人后发现,影响实验的最主要因素还是机体的硬件部分。尽管经过精心设计的模拟机器人已具备软着陆所需的计算处理能力,机器人的身体结构设计也能满足特殊的需求,但是现有的电动机和伺服技术使得硬件无法跟上软件的响应速度。

  为了克服这个问题,研究团队在实验室创造了一个低引力环境。这使得研究人员得以全面收集 模拟下跌 的所有不确定因素,结合这些数据,给机器人足够的时间在空中按照软件的指令修正正确姿势,让它真正实现用 脚 软着陆。

  研究猫咪的行为模式,不仅仅是要解决机器人落地时减轻损害,也对提高机器人的灵活性很有帮助。在复杂环境或者极端的环境下,能更好的执行救援和探险任务。不过在电机和伺服技术取得突破进展前,估计先帮喵星人打造一款外骨骼装甲会更简单一些。

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